• α Schedar (m. 2,24), nell'Almagesto arabo al-sadr, ovvero "il petto"

• β Caph (m. 2.27), "apposto nell'Ottocento, deriva da una abbreviazione araba preislamica al-kaff al khadib, "la mano colorata", usato sia per indicare la stella, sia più propriamente tutte e cinque le stelle più luminose della costellazione. La tradizione beduina qui vedeva una mano con le dita colorate in rosso scuro alla moda orientale, che utilizzava per la tinta le foglie di hennè".

• γ Navi (m. 2.15), è un nome introdotto alla metà degli anni Sessanta Virgil Grissom, astronauta perito nel rogo dell'Apollo 1 nel 1967, e da Tony Jenzano, direttore del Morehead Planetarium di Chapel Hill nel North Carolina.

• δ Ruchbah (m. 2.66), denominazione data nell'Ottocento da un'abbreviazione del nome islamico della stella rukbat dhat al-kursiy "il ginocchio della signora della sedia".

• ε Segin (m. 3.38), è collocata nella posizione della gamba.

• NGC 457 (m. 4.7) si trova intorno alla stella φ ed è composto da 80 stelle.
• M52 (m. 6.9) è un ammasso aperto ed è composto da un centinaio di stelle.
• M103 (m. 7.4) comprende venticinque stelle.
• NGC 663 (m. 7.1) comprende un'ottantina di stelle. (3, pp. 52-53; 8,  pp. 44-45).

Senza scendere nei dettagli del mito, Cassiopea si connota come una regina, sovrana di Joppa in Palestina, figlia di Arabo e nipote di Ermete. Un giorno si vantò della sua bellezza e di quella di sua figlia Andromeda dicendo che superava di gran lunga quella delle Nereidi, le ninfe del mare. Queste erano le cinquanta figlie di Nereo - il dio del mare prima di Poseidone - e di sua moglie Doride.

Come nella maggior parte dei miti, il motivo che fa da filo conduttore al racconto è proprio la superbia, la υβρις, considerato il peccato più grave che l'uomo possa commettere. Era l'affronto più grande in quanto l'uomo, che da sempre cercava di eguagliare le divinità - esseri immortali e come tali perfetti - non poteva permettersi in nessun modo di gareggiare con loro né di sfidarli.

Cassiopea si macchiò di superbia e le Nereidi offese si lamentarono del torto subito col dio Poseidone che per punirla scatenò la furia delle acque e di un mostruoso serpente marino, mandato a devastare il paese di cui Cassiopea era regina. Cefeo, il re, consultò l'oracolo di Zeus Ammone in Libia e gli fu risposto che la sua unica speranza era sacrificare al mostro sua figlia Andromeda. I sudditi furono perciò costretti a incatenarla ad una roccia ai piedi di un faraglione, nuda con gioielli addosso perché il mostro ne fosse attratto e la divorasse. 

A questo punto la vicenda si articola con l'arrivo prodigioso di Perseo che salva la principessa dal mostro e ne chiede la mano. A ricordo dell'eroica impresa "Poseidone pose tra le stelle le immagini di Cefeo e di Cassiopea ma quest'ultima, in punizione del suo tradimento, è legata a una cesta della spesa che, in certe stagioni dell'anno, si capovolge mettendo Cassiopea in posizione ridicola" (4, pp. 35-35, 5, pp. 216-217).

Igino nell'Astronomia commenta: "per questo fatto Cassiopea fu rappresentata fra gli astri seduta su un trono. Ma a causa della sua empietà, appare, nella rotazione del cielo, con la testa in basso" (II, 10).